Закрыть ... [X]

Сопротивление обмоток шагового двигателя


Специализированные микросхемы есть, но они рулят при промышленных маштабах выпуска.MMaster, 31 Дек 10, 12:44

Масштабы выпуска тут не при чем!
Спец микросхемы делают следующие вещи:
1. Все ключи (транзисторы) находятся в одном корпусе.
обмоток 2. Управление ключами - импульсное (ШИМ)
3. Обратная связь по датчику тока меняет парметры ШИМа.
4. Примитивная логика - не дает открыться двум ключам одновременно (защита от короткого замыкания через ключи)
5. Возможность деления шагов - работа с микрошагом

1. - это чисто удобство, уменьшение количества внешней обвязки.
2. - это потому что для нормальной работы движка, его обмотки требуют управления ТОКОМ, а не напряжением.
Это деалется, вопервых для повышения быстродействия, вовторых для уменьшения нагрева обмоток.
При управлении напряжением, движек будет сильно греться, но работать будет очень медленно и не будет развивать тягового усилия.
3. - это часть пункта 2.
4. - чисто "защита от дурака", и повышение удобства - у драйвера обычно 2 входа, направление вращения и тактовый.
5. - повышается угловое разрешение, это если нужны очень маленькие шаги или очень плавное вращение.

В наших целях это всё действительно не особо актуально.

В нашем случае на рассыпухе будет дешевле и проще, особенно на этапе отладки.MMaster, 31 Дек 10, 12:44

Да ты шо?!!!  Шокированный
У спец микросхемы всей обвязки мотор да токозадаящий резистор, и управление - два провода, направление и тактовый.
А на рассыпухе делать - зубы вспотеют!
Управление 8 полевиками, каждым в своей фазе, согласитель, всё же несколько не совсем просто.... Строит глазки

А вот наша схема... Надо только написать  прогу в МКMMaster, 31 Дек 10, 11:23

Да так сделать можно, и ДЛЯ НАШИХ ЦЕЛЕЙ это довольно таки неплохой вариант.
Фишка только в том, что ключи будут создавать нехилые помехи,
процессора имеют обыкновение от помех "виснуть",
а если схема "зависнет" с открытым ключём, то есть большие шансы что ключь и мотор просто сгорят!

Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:



Уроки Ардуино. Биполярный шаговый двигатель в системе Ардуино Как связать летний берет на девочку схема


Сопротивление обмоток шагового двигателя Энциклопедия Технологий и Методик - Шаговые двигатели для
Сопротивление обмоток шагового двигателя Использование шаговых двигателей - Главная страница
Сопротивление обмоток шагового двигателя Схема ограничение тока обмоток шагового двигателя
Сопротивление обмоток шагового двигателя Определение обмоток шагового двигателя
Сопротивление обмоток шагового двигателя Шаговые двигатели
Сопротивление обмоток шагового двигателя Шаговый мотор



ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ